热继电器是反映热量的继电器，它的工作原理如下图所示。热继电器的核心是双金属片，它是由两种热膨胀系数显著不同的金属片复合在一起压轧而成的。当热继电器通电时，加热装置亦通电加热，由于双金属片上层a片的热膨胀系数大于下层b片的热膨胀系数，当温度升高到一定程度时，双金属片就会向下弯曲，使常闭触点断开，常开触点闭合。

该继电器主要用于保护电动机或其它负载，避免其过载或断相以至严重过热而烧毁设备。其主要缺点是：发热元件间接加热双金属片，热偶合程度较差，双金属片的形变不能正确反映所保护对象的热特性，易产生较大误差。

时间继电器。在获得有效输入信号后，延迟一段时间再动作的继电器叫做时间继电器。

时间继电器与电磁继电器的结构相类似，它采用不同的方法，使线圈在通电或断电的瞬间衔铁木能立即吸合或释放，按照所采用的不同方法，如短路铜套涡流式、气囊式、电动机式或电子延时电路式等，时间继电器则分为电磁式、空气阻尼式、电动机式及半导体式等。