了解程序控制器的概念及分类，以便在以后的工作中更加得心应手！

程序控制器的概念：
采用继电器、接触器、半导体逻辑元件，甚至加上微处理器等器件组成的，能完成逻辑控制(即程序控制)任务的装置，我们称为程序控制器。

程序控制器的分类：
程序控制器的种类很多，按照不同的着眼点，有很多分类方法。国内外对装置名称的叫法也不尽相同。这里仅就组成器件和存储控制顺序规则这两点进行一些讨论。

按照组成程序控制器的主要器件来分类，可以分为：

1、机电式程序控制器：
例如早期使用的凸轮及鼓式控制器、穿孔纸带(或穿孔卡)控制器。

2、继电器程序控制器：
将一个个继电器、接触器按—定逻辑关系用导线连接起来构成的。又常称为触点程序控制器。

3、半导体逻辑元件程序控制器：
把二极管、晶体管、功率器件、集成电路等按—定逻辑关系组合在印制电路板上构成的。又常称为无触点程序控制器。

4、存储式程序控制器：
此类控制器的关键，是引人了只读存储器(ROM或EPROM)和随机存取存储器(RAM)。将顺序控制的程序预先存储在其中，在运行中再逐条取出按照程序规定的顺序对生产过程有条不絮地实施控制。这个种类中最典型的代表。

按照“存储”控制顺序规则(亦即控制程序)的方法来分类，目前常用的又分为以下三种(不讨论早期机电式的装置)：

1、继电器及半导体逻辑元件程序控制器：
这类装置“存储”控制程序的方法，是用导线或用印制电路板，按照控制的逻辑关系．将继电器、接触器或二极管、晶体管、功率器件、集成电路固定联结起来。这种控制器的优点是结构简单，价格便宜，编制程序直观，缺点是控制程序一旦编定就很难变动，并且检错、维修很不方便。

2、矩阵式程序控制器：
矩阵式程序控制器存储控制程序的方法，是在由互相绝缘的若干行线与列线组成的短阵板中，按照输入、输出信号的逻辑关系，用二极管联结这些倍导。这种控制器又分为两种，即逻辑式程序控制器和步进式程序控制器。这种控制器的优点是结构简单、价格便宜，可以用于逻辑关系较复杂的场合，而且所编制的程序很容易通过在矩阵板上改插二极管的方式变动，这也是这种控制器最大的优点，但它与可编程控制器比较，用入、输出点数则受到较大的限制，功能亦不如后者强o

3、可编程控制器：
这是迄今为止在功能、性能上都更优良的程序控制器。这种控制器较全面地应用了计算机技术，存储控制程序可以方便地运用计算机存储程序的所有方法。因此，这种控制器更具编程和运行的灵活性和通用性，编程、运行的操作也异常简便、快捷、易懂易学，输入输出点数可以大幅度的扩充。突出缺点是一次性投资较大。