如果使用了安全光幕等安全的输入单元，而使用普通PLC进行一个逻辑控制，整个安全系统的安全等级是不能达到一个比较高的安全等级的。因为普通PLC出错的几率会比安全控制器高很多，因此如果需要一个安全系统的整个回路达到比较高的安全等级来进行安全防护，整个系统回路中的所有元器件都需要达到比较高的安全等级，包括输入传感器、控制单元以及输出执行器。

二、详细说明

首先，根据机器安全国际标准ISO 13849-1“安全相关控制部分的系统设计方法 (SRP/CS)”，对应的国家标准GB/T 16855.1 2008中的规定，先对机器所有风险进行评估，评定出PLr (Performance Level requirement整个安全系统所需要的安全等级)，再进行安全设计，通过对使用元器件的安全性能等级的评定，来确定最终安全系统的PL等级，最终看是否达到了PLr的要求。具体流程如下图所示：

根据上述三个条件，最终确定这个工位危险所要做的安全防护需要达到的操作性能等级PLr.（Performance Level requirement），每种安全功能都要有各自的PLr来对相应的危险进行防护。

第二步 安全回路设计

评定完PLr之后，就针对不同的危险及其危险程度进行安全回路的设计，包括输入元件（急停，双手按钮，安全光幕，安全光栅，安全门锁等），控制单元（控制器等），输出元件（继电器，接触器，阀等）。

第三步 计算总的PL

针对不同的安全功能，计算出整个安全回路总的PL，看最终的结果是否大于等于PLr, 如果满足要求，即是一个合适的安全设计。如果不满足要求，需要重新进行设计或者更改一些元器件使系统总的PL大于等于PLr。

如果基于PL的元件结合一系列的控制系统SRC/PS，则总的PL也能够计算并考虑到以下:

a) 使用元件的最低性能等级 (PL low)

b) PL元件和元件的数量 = N low

下表给出一个简单的方法来评估整个系统可以达到的PL