这些都直接通过两个安全继电器输出进行控制。通过总线系统的数字输入，门控制系统可以发信号表明运行准备状态，各个门的当前状态（打开/关闭），曲柄把手是否插入以及急停按钮或前进光束设备/闭合边缘是否已运行。从总线系统的数字输出传递到门控制系统的信号可以启动门的打开或关闭、监测关闭过程是否正确，还能确保错误消息得到复位或确认。甚至是进料门的可选启用按钮也是由输入/输出系统的输入和输出进行控制。

PSSuniversal使安全和自动化之间具有密切的关系，让用户能够开发全新的理念。无论自动化的程度有多高，安全性是决不能妥协的。因为通过安全机制实现可靠的分离可以排除故意的或意外的操作。

分布广泛而联系密切

分散式输入/输出系统PSSuniversal特别有益于布局分散的工厂。因为这是一种高效、开放和可扩展的系统，系统的模块结构不仅能够满足自动化行业的严格要求，它能做的还有很多。

由于PSSuniversal能够检测和处理安全相关控制信号以及非安全相关的控制信号，因此得到的结果通常是有意义的协同效应：现场信号的紧密衔接和部分处理能减少反应时间并提高工厂的可用性。自动化和安全功能的结合在设计、实施和运营中都能节省成本。

  在新的生产现场，采用皮尔磁生产的编码安全开关PSENcode实现诸如“卷帘门关闭”等安全的位置检测。鉴于开关频率，要求使用符合EN ISO 13849-1标准的不易损的安全组件，并且经过相应的汽车行业审批。

门驱动装置和监测门是否确实关闭的所有安全传感器的紧急停止功能，均通过安全输入/输出模块连接，并与头模块对接。非安全相关的信号和消息也通过额外的数字输入和输出与头模块连接。由于安全与自动化的输入/输出模块现在可以自由组合，无需像以前那样严格分离两个系统，因此也可以灵活地扩展相应的输入和输出节点。

皮尔磁已经在其他奥迪生产现场证实，安全性和自动化可以可靠地结合在同一个系统中。因此英戈尔施塔特新的生产车间对其进行了更广泛的应用。公司在墨西哥为奥迪Q5建立新的生产线时，还将使用皮尔磁所生产的高端分散式输入/输出系统PSSuniversal。

有效的接口提供新的自由度

以太网通信标准，带PROFINET接口的分散式输入/输出系统PSSuniversal的头模块为用户开启新的可能性：相对于后期安装安全技术的系统，集成自动化水平相同的PSSuniversal具有更高的安全性。就处理系统而言，这是一个优势，因为用户可以更轻松地使用安全技术。灵活的输入/输出系统基本上可适应各自应用的要求。完全混合的物理结构与纯自动化或安全应用具有同样的实现可能。

实际上用户不需要为断开模块、特殊屏蔽电缆或特殊的EMC滤波器等硬件或组分支付任何额外的费用。因为PSSuniversal是为严格满足安全技术的需求而进行开发的。任何连接的外围设备均单独供电；采用电源模块意味着形成独立的电源组。