时间:2017-02-09 13:27 点击量:
本次工博会,皮尔兹重点推广其集成安全功能的PMCprotegoDS伺服驱动器和PilzPSS4000自动化控制系统,展示其机械安全领域最新成就。
作为皮尔兹明星产品,PMCprotegoDS伺服驱动器的展出引发业界专业观众一致好评。该伺服驱动器除兼顾标准伺服的定位、运动任务、速度控制、转矩控制、电子齿轮和电子凸轮功能之外,还集成了安全功能,精确监控每一个动作。譬如:速度限制、转矩限制、凸轮位置监控、安全停车以及刹车控制和刹车检测功能等,为安全驱动解决方案创造了新的可能性。基于上述特点,该产品特别适用于针对高动态响应的金属加工、直角坐标机器人、包装以及轮胎橡塑行业的应用。
该伺服驱动器的安全性以对内部系统变量的评估为基础,只需伺服电机的现有标准反馈系统即可实现,安全完整性等级和性能级别分别达到SIL3和PLe。诸如伺服压机,调试模式下的“安全限速”,光栅屏蔽阶段的“安全方向”以及“安全刹车控制”等功能确保操作员可危险区安全地执行工作。对于垂直应用的负载轴而言,安全刹车检测可动态地检测刹车的机械磨损,避免因刹车失效导致负载下落的风险。
PSS4000系统采用了皮尔兹全新网络协议SafetyNETp――安全实时以太网。该协议相比过去的现场总线系统拥有更高的实时性、更大的系统容量、更强的开放性。SafetyNETp网络的RTFN网段能够实现至多1ms的周期时间,满足绝大多数自动化控制的要求,而其RTFL网段甚至能够实现最快62.5μs的超短周期时间,满足诸如伺服控制等高实时性要求的场合。